一、 CNC数控加工：高精度与高强度的首选

  对于服务机器人的核心结构件、活动关节以及对外观质感要求极高的外壳，CNC（数控机床）加工是主流选择。CNC加工能够处理ABS、PC、POM（聚甲醛）以及铝合金等多种材料，加工精度可达±0.05mm甚至更高。例如，机器人的活动关节常采用具有自润滑特征的POM材料，而承重结构件则选用高强度的铝合金。通过多轴联动加工，CNC能够精准还原复杂的传感器安装位与线缆通道，确保手板在装配测试时具备良好的运动逻辑与稳定性。

二、 3D打印：复杂曲面与快速验证的利器

  服务机器人往往拥有极具科技感的不规则流线型外壳，这类结构若采用传统切削工艺，加工难度极大且耗时。3D打印（如SLA光固化或SLS尼龙烧结）通过逐层堆积材料，能够轻松实现复杂曲面和内部镂空结构的一体化成型。在研发初期，3D打印可在数小时至一天内快速交付样件，帮助工程师以极低的成本验证产品的整体比例与外观形态。其中，尼龙材料打印的功能件还具备良好的韧性与机械强度，可直接用于初期的结构干涉测试。

三、 硅胶复模：小批量试制与仿生触感模拟

  当服务机器人手板通过初期验证，需要进行小批量（通常5-50件）的整机测试、展会展示或市场调研时，硅胶复模工艺便展现出极高的性价比。该工艺以CNC或3D打印的原型为基础制作硅胶模具，再在真空状态下灌注PU等液态树脂。复模工艺不仅单件成本远低于CNC，还能制作出硬度在40-55度之间的软胶部件，完美模拟机器人仿生皮肤的柔软触感。

四、 表面后处理：还原真实产品质感

  服务机器人直接面向终端用户，其外观质感至关重要。手板制作完成后，需经过精细的打磨、喷砂与喷漆处理。例如，塑胶外壳通常会喷涂UV漆以提升耐磨性与光泽度，金属件则进行阳极氧化处理。对于机器人的“眼睛”（如摄像头视窗、透明面罩），则需要使用亚克力（PMMA）或PC材料，配合极高标准的抛光或化学熏蒸工艺，以达到高透光、无划痕的透明效果。